初めてのコースを攻略するコツ

早速ですが質問です。 レースで初めてのコースを走る時、コースを覚えきれなかったり、どこまで攻めて良いのか判らなかったり、中々コースが攻略出来ません。 初めてのコースを攻略するコツなどありましたら、ご教授下さい。お願いします。